Para poder utilizar VrtualBox completamente y con todo el soporte es necesario añadir nuestro usuario al grupo de vboxusers. Esto esta relacionado directamente con el control de los puertos USB.
Abrimos una terminal y ejecutamos:
sudo usermod -G vboxusers -a nombre_de_usuario
Reiniciamos la sesión y nuestro VirtualBox reconocerá los puertos USB.