En una terminal instalamos los siguientes paquetes y volvemos a conectar el iPhone:
su -c 'yum -y install gcc gtkpod libgpod ifuse gvfs-afc libiphone libusbmuxd usbmuxd libusb libusb-devel libmobiledevice libmobiledevice-devel libiphone-devel usbmuxd-devel'
